ТРМ251 - ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485

ОВЕН ТРМ251 представляет собой высокоэффективный программируемый ПИД-регулятор, который предоставляет возможность исполнения до трёх последовательных программ для контроля технологических процессов. Устройство оснащено интерфейсом RS-485, облегчая его интеграцию в существующие автоматизированные системы. Три управляющих выхода позволяют не только регулировать работу различных исполнительных механизмов, но и сигнализировать о неисправностях или отклонениях от заданных параметров.

Одна из примечательных особенностей ТРМ251 — возможность конфигурирования с использованием персонального компьютера, что значительно расширяет его функциональные возможности. Это делает прибор идеальным для автоматизированных систем управления, особенно в связи с электропечами разных типов. Удобный и интуитивно понятный интерфейс способствует простоте управления и настройки, что позволяет применять этот регулятор в широком круге технологических установок, где требуются высокая точность и надежность.

Основные области применения ОВЕН ТРМ251:

Данный одноканальный программируемый ПИД-регулятор прекрасно подходит для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах, связанных с электропечами, включая камерные, элеваторные, шахтные и плавильные печи.

Прибор доступен в двух вариантах исполнения — настенном (Н) и щитовом (Щ1), что позволяет выбрать наиболее подходящий формат для конкретных условий эксплуатации.

Функциональные возможности ОВЕН ТРМ251 A:

• Два универсальных входа: основной и резервный, для повышения надежности системы.
• Функция резервирования датчиков: автоматическое переключение на резервный датчик в случае неисправности основного.
• Быстрый опрос входа: время опроса составляет всего 300 мс.
• Программное пошаговое ПИД-регулирование: поддержка до трёх программ с пятью шагами каждая, что позволяет реализовывать сложные циклы контроля.
• Автонастройка: ПИД-регулятор настраивается с применением современных алгоритмов, что обеспечивает оптимизацию управления.
• Три управляющих выхода:

1. Для непосредственного управления исполнительными механизмами (включая электромагнитные реле, транзисторы и выходы 4...20 мА для управления твердотельными реле);
2. Сигнализация о выходе параметров за заранее установленные пределы;
3. Сигнализация о сбоях датчиков или разрывах в контуре регулирования (реализация как через реле, так и в формате 4...20 мА).

• Человек-машинный интерфейс: удобное взаимодействие между пользователем и прибором.
• Сетевой интерфейс RS-485: поддержка протоколов Modbus RTU/ASCII и ОВЕН, что обеспечивает простоту интеграции в существующие системы.
• Конфигурирование: возможно как через специальное ПО на ПК, так и с лицевой панели прибора.
• Функция сохранения образа EEPROM: обеспечивает сохранение всех настроек и параметров для быстрого восстановления конфигурации.

Всё это делает ОВЕН ТРМ251 незаменимым инструментом для современных автоматизированных систем управления технологическими процессами, особенно в области теплотехники.

Функциональная схема прибора ТРМ251

Измерительный канал с функцией резервирования датчика

ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.

Универсальные входы

Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:

• термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
• термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
• датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

ПИД-регулирование с автонастройкой

ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.

Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: 

разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными 

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Регулирование по программе, заданной технологом

ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:

• нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
• поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.

Пример программы для ТРМ251

ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой

Управление исполнительными механизмами

Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
• симисторная оптопара 50 мА 250 В;
• ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
• выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).

Контроль исправности датчиков и контура регулирования

ТРМ251 контролирует работоспособность:

• основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
• контура регулирования (LBA-авария).

В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

Регистрация измеряемой величины

ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).

Интерфейс RS-485

В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

• дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
• конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
• регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.

Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus

Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.

Интеграция в АСУ ТП

При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
• библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.